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通过对倒立摆系统数学模型分析,采用一种分类解耦的线性化方法,结合经典与现代控制理论优点,将模糊控制算法与PID整定算法结合在一起,设计了一种新型控制器。通过仿真结果的比较证明该系统具有良好的动态性能和稳态性能。
基于分类解耦模糊PID控制的倒立摆系统
【摘 要】
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通过对倒立摆系统数学模型分析,采用一种分类解耦的线性化方法,结合经典与现代控制理论优点,将模糊控制算法与PID整定算法结合在一起,设计了一种新型控制器。通过仿真结果的
【机 构】
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商丘师范学院物理与电气信息学院
【出 处】
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江南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2015年2期
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