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矿井提升机调速系统的一种鲁棒MRAC方案

来源 :工矿自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liongliong594

【摘 要】

：

针对矿井提升机调速系统存在参数摄动和扰动影响的情况，设计了一种新型鲁棒模型参考自适应控制器（MRAC）。该控制器适合任意相对阶数系统，且不需附加信号，形式简单，便于工程应用。

【作 者】

：

吴忠强 卢志刚 

【机 构】

：

燕山大学电气工程学院

【出 处】

：

工矿自动化

【发表日期】

：

2002年2期

【关键词】

：

矿井提升机 调速系统 鲁棒性 MRAC mine hoist  speed regulating system  robust  MRAC 

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针对矿井提升机调速系统存在参数摄动和扰动影响的情况，设计了一种新型鲁棒模型参考自适应控制器（MRAC）。该控制器适合任意相对阶数系统，且不需附加信号，形式简单，便于工程应用。

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