卷绕过程交叉耦合非线性控制研究

来源 :高技术通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:quhaoshu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为提高卷绕系统的控制精度及鲁棒性,以卷材张力与收卷线速度为控制目标,首先提出了收卷线速度控制方案及张力与放卷速度解耦控制方案。其次,分析了卷绕过程中弹性变形、卷绕结构、负载变化、张力传感器等非线性因素对卷绕控制的影响,将交叉耦合控制的思想引入卷绕过程控制,设计了交叉耦合非线性PID控制器来补偿控制卷绕系统的张力与收卷绕线速度。在卷绕实验台上进行了交叉耦合控制实验,与张力与收卷绕线速度独立控制相比,所设计的交叉耦合非线性控制器能较好地应对卷绕过程中的非线性问题,提高了卷绕系统的鲁棒十牟及粹制糟摩
其他文献
介绍了电厂中汽轮发电机机座土建设计的具体要求和设计过程,特别对其截面设计和配筋进行了探讨。
公伯峡水电站330 kV开关站,采用气体绝缘金属封闭开关设备(GIS),接线方式为双母线接线.GIS设备由厂家分成365箱运输单元件运抵施工现场,在GIS开关站进行装配、调整、清扫、抽
介绍了高职图书馆信息资源建设的突出问题,阐述了信息资源的发展方向,提出了高职图书馆信息资源整合的模式及原则。
提出了一种基于主机行为解析和行为关联分析的主机系统入侵检测方法,对嵌入式恶意软件具有较高的检测效率,可应用于基于网络行为的入侵检测系统。通过对行为进行深层次的解析,建
针对基于自适应滤波的振动控制算法的误差通道辨识问题,提出一种在实施该控制算法中进行误差通道模型实时在线辨识的方法。其基本思想是在振动主动控制器输出端引入一个白噪声
从Lib2.0的理念和方法出发,以国家图书馆"全球中华寻根网"项目为例,分析了项目的总体架构,详述了目录、索引和全文三大模块,探讨了新技术条件下谱牒文献的收集与整理。
阐述了高校图书馆知识服务的含义,探讨了Lib2.0环境下新技术以及新理念的应用,分析了高校图书馆用户需求的特点,论述了如何依托图书馆知识服务系统实现对高校图书馆知识服务
在冬季即将结束的时刻,您是否来得及好好享受了这个顽皮的季节?在冬季滑一场雪可是必不可少的。如果您不愿长途跋涉到市郊去感受寒冷带来的刺激,那么小编在此为您推荐一处在市内
从人性化的服务方式、人性化的服务内容、人性化的阅览环境、人性化的服务设施等方面探讨了近年来长春图书馆实行人性化服务的实践做法,同时指出了人性化服务需要改进的方面
【摘 要】学生是有差异的,对学生我们必须努力做到左右逢源,只有在一定意义上迎合了学生,那学生才可以在课堂上活力四射。初中英语课堂焕发学生生命活力,思考和研究者颇多,一定程度上可以说百家争鸣。本文作者所做出的思考和实践当对我们有十分重要的启迪意义。  【关键词】逢源学生;焕发活力;策略思考  一、到文本中寻求焕发学生生命活力的预见对策  我们可以这样去说,现行初中英语教材篇目内容十分利于学生学习,但