【摘 要】
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本文对具有纯滞后过程采用史密斯予估控制的鲁棒性进行了分析.着重分析当予估模型与过程实际模型不一致时,予估控制的效果.分析结果表明,予估模型的输出与过程的反馈信号在一
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本文对具有纯滞后过程采用史密斯予估控制的鲁棒性进行了分析.着重分析当予估模型与过程实际模型不一致时,予估控制的效果.分析结果表明,予估模型的输出与过程的反馈信号在一定范围内可互相补偿予估参数失配的影响·分析结果与文献中仿真结果有相同之处,即在予估模型与过程实际模型存在一定差异情况下,史密斯予估控制仍优越于常规 PID 控制.对文献仿真结果补充之处是,予估控制效果对参数敏感性是与纯滞后时间有关的,并分析了密史斯予估控制鲁棒性较强的基本原因。
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