【摘 要】
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把方位作为被动传感器的观测信息属于不完全观测．文中的方案是先用最小二乘法估计出目标距离，再用卡尔曼滤波进行跟踪．单一的被动传感器定位需要机动，而多个被动传感器联合工作，可
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把方位作为被动传感器的观测信息属于不完全观测．文中的方案是先用最小二乘法估计出目标距离，再用卡尔曼滤波进行跟踪．单一的被动传感器定位需要机动，而多个被动传感器联合工作，可以在观测站静止的情况下完成定位．通常的最小二乘是寻求到各传感器的方向线距离平方和最小的点，而文中选择另一种推导方法，由于该方法也用到最小二乘理论，亦称最小二乘法．文中将该方法与卡尔曼滤波结合进行目标跟踪仿真，结果表明该方法是有效的．
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