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超声波电动机转速的双变量复合控制
超声波电动机转速的双变量复合控制
来源 :微特电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong439
【摘 要】
:
为了得到更加稳定的转速输出,设计了频率、电压双变量复合控制器对行波超声波电动机转速进行控制。其中频率控制器完成较大转速误差的校正,电压幅值控制则对转速误差进行微调,有
【作 者】
:
史敬灼
王海彦
【机 构】
:
河南科技大学
【出 处】
:
微特电机
【发表日期】
:
2010年5期
【关键词】
:
超声波电动机
转速控制
复合控制
ultrasonic motor
speed control
compound control
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为了得到更加稳定的转速输出,设计了频率、电压双变量复合控制器对行波超声波电动机转速进行控制。其中频率控制器完成较大转速误差的校正,电压幅值控制则对转速误差进行微调,有效解决了转速阶梯状跳变、电压饱和等问题。实验表明,控制策略有效,转速控制效果良好。
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