【摘 要】
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为了改善转速误差的估计信息及转子位置估计误差信息,提高了误差的准确度,在三相永磁同步电机的矢量控制算法中,基于MRAS观测器采用滑模变结构速度控制器代替PI速度控制器,将
【基金项目】
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江苏省高校哲学社会科学研究基金(专题)(2017SJB2066);江苏省高等教育教改研究项目(2017JSJG557);江苏省教育科学“十三五”规划2018年度重点课题(B-b/2018/01/55)项目资助
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为了改善转速误差的估计信息及转子位置估计误差信息,提高了误差的准确度,在三相永磁同步电机的矢量控制算法中,基于MRAS观测器采用滑模变结构速度控制器代替PI速度控制器,将PI控制与模型参考自适应系统结合起来。并且针对滑模变结构的不连续性所引起的转速抖动,利用正弦饱和函数的光滑特性对滑模速度控制器进行优化。首先在三相永磁同步电机的矢量控制系统的基础上,根据算法公式建立了参考模型自适应观测器,再设计滑模面建立控制模型,最后通过MATLAB仿真软件进行实验。理论与仿真分析结果表明,改进后的系统将PI控制器的超调量消除,并且转速到达稳态的过程所花费的时间大大减小,转速误差估计值与转子位置估计误差的精度更高,系统整体鲁棒性得到加强,检测精度增高。
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