【摘 要】
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由于工业上对嵌入式系统的实时性要求越来越高，针对Linux的实时性不足进行分析，提出基于Xenomai的双内核解决方案。介绍了Xenomai的基本架构和ADEOS的基本原理，并构建了Xenomai／L
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由于工业上对嵌入式系统的实时性要求越来越高，针对Linux的实时性不足进行分析，提出基于Xenomai的双内核解决方案。介绍了Xenomai的基本架构和ADEOS的基本原理，并构建了Xenomai／Linux的运行环境。实验结果表明：基于Xenomai的Linux系统实时性得到了显著提高，能够完成工业中的硬实时性任务。
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