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在Windows2000平台下,内核运行于核心态,普通用户程序运行于用户态;运行于用户态的普通用户程序不能直接访问硬件,必须通过运行于核心态的设备驱动程序对硬间进行访问,因此在Windows2000环境下用Matlab进行半实物仿真需要对特定硬件进行控制时,会遇到运行于用户态的Simulink模型访问硬件的困难。该文提出一种使用C语言编写Simulink的S函数调用WDM驱动程序实现对硬件的访问的方法。