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提出了∑-△调制编码的一位位流信号PID控制器．首先，介绍了一个结构简单、性能高的内置∑-△调制器和一个位流加法器；然后，以它们为模块提出了位流乘法器、位流积分器和位流微分器，进而用它们组成了位流PID控制器．采用位流信号PID控制器，可以避免在位流信号和多位信号之间的转换；位流PID控制器具有比Nyquist PID控制器更少的硬件电路资源．提出了电机的闭环位流PID控制系统，并进行了仿真．结果表明，设计的电路可行，效能高．