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传统的三维建模方法往往依赖于多目拍摄设备或空间定位装置等设备,这限制了三维建模的应用。提出了一种基于单目相机序列图像的双层过滤三维重建方法,无需过多的拍摄设备和空间定位设备即可实现场景的三维重建。由于三维重建容易产生不需要的冗余数据,因此使用双层过滤来去除重建场景或对象中的外点。最后利用纹理择优算法确定合适纹理来实现模型颜色自动映射。实验结果说明了改进方法的适用性和有效性。