减小PMLSM推力波动的角度补偿方法

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户：njtangxn

【摘要】

：

永磁直线同步电机(PMLSM)的推力波动与其输入电流紧密相关,为最小化电流误差,提出一种基于Park变换的旋转角度补偿算法,并在其基础上建立PMLSM双闭环滑模变结构控制(SMC)系统

【作者】

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杨阳梁状

【机构】

：

浙江理工大学机械与自动控制学院

【出处】

：

机床与液压

【发表日期】

：

2021年1期

【关键词】

：

永磁直线同步电机推力波动角度补偿滑模控制扰动观测器 Permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM) T

【基金项目】

：

国家自然科学基金面上项目(51677172),浙江省自然科学基金项目(LY18E070006),浙江省自然科学基金项目(LY17E070002,LY19E070006)

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永磁直线同步电机(PMLSM)的推力波动与其输入电流紧密相关,为最小化电流误差,提出一种基于Park变换的旋转角度补偿算法,并在其基础上建立PMLSM双闭环滑模变结构控制(SMC)系统。针对SMC控制器引入的抖振问题和系统固有的扰动,设计扰动推力观测器。MATLAB/Simulink联合仿真证明该策略能有效地减小电流误差和电机推力波动。

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