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蚁群算法是一种新型的模拟进化算法，重点始于组合优化问题的求解．作者运用该算法优化PID控制参数，但在基本蚁群算法中，存在收敛速度较慢，易出现停滞，以及全局搜索能力较低的缺陷．论文提出了一种具有遗传因子的自适应蚁群算法最优PID控制参数的方法，设计出参数优化图．该方法克服了基本蚁群算法的不足。能够满意地实现PID控制参数优化．仿真结果与Z-N法、遗传算法、基本蚁群算法相比较，优化效果明显得到改善．实验表明，该方法对于控制其他对象和过程也具有应用价值．