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针对多超声测距系统普遍存在相互串扰和测量精度低的问题,提出一种优化混沌编码的脉冲宽度调制来构造激励序列的方法。采用混沌编码调制载波信号和极性相关法识别回波信号来消除串扰,利用遗传算法优化混沌初值,得到最优的调制激励序列来提高测量精度。再采用现场可编程门阵列作为整个测距系统的核心,用于激励序列的收发和渡越时间的测定。实验结果表明:采用优化后的发射序列可以有效的消除超声串扰并在规定的测距范围内达到较好的测距精度。