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建立直线振动电机数学模型可进一步深入研究系统特性及控制策略。在介绍了动磁式直线振动电机的结构及运行原理基础上,利用2D有限元计算结果,对电枢电磁场及永磁体作用电磁场进行了合理简化,根据磁共能理论推导出电机线性数学模型,并采用有限元方法证明了永磁体空载磁场所具备的两个特点,即永磁体在左右侧气隙产生的磁密相等,不同位置下永磁体产生的气隙磁密相等。数学公式推导结果与实验和有限元分析结果相符。