【摘 要】
:
使用径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络为参数完全未知的机械臂在关节空间设计一种新的自适应神经控制算法。以前的自适应神经控制算法对神经网络能否学习到系统
论文部分内容阅读
使用径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络为参数完全未知的机械臂在关节空间设计一种新的自适应神经控制算法。以前的自适应神经控制算法对神经网络能否学习到系统未知动态很少进行研究,因为不满足持续激励(Persistent excitation,PE)条件,神经网络权值的收敛性不能得到保证,以至对于重复执行相同的工作任务,自适应神经控制器也不得不进行冗余而繁琐的重新训练,浪费时间和能量。所设计的自适应神经控制器不仅实现了闭环系统所有信号的最终一致有界,而且在稳定的控制过程中,沿
其他文献
作为一个年轻而又充满着无穷活力的领域,计算机技术日益成为综合国力竞争的重要组分和科技发展的重要推动力。而对计算机硬件的发展的探究将会加深我们对于计算机领域的认识,
小型金属油罐一般为200m~3至上千方,大为5000m~3以上。小型油罐对地基的压力一般为98kPa 以上,而大型油罐压力则达196kPa 以上。由于油罐长期装油处于受载状态,同时各种油管
目的探讨脑脊液嗜碱性粒细胞(BG)的临床意义. 方法对住院的神经系统疾病患者用玻片离心沉淀法收集脑脊液细胞,染色镜检,依据临床表现结合相关文献分析. 结果 164例神经系统疾
作为一门综合艺术,电视剧宣传片的制作在电视剧高产量的今天必然是提高收视率的最佳途径。本文首先详细阐述了电视剧宣传片的概念与意义,其次系统地分析了电视剧宣传片的制作
从小电机行业特点,发展现状与今后趋势出发,分析了绝缘材料的发展趋势,并对小电机中使用的绝缘材料与工艺提出具体要求,旨在给绝缘材料的研制开发企业提供参考。
目的:研究芦笋食用部分与废弃部分中多糖含量及抗肿瘤活性的差异。方法:针对溶剂浓度、料液比、提取时间及提取温度4个因素的研究,采用正交试验确立芦笋两部分中多糖的最佳提
无功补偿是提高用电负荷功率因数、降低电网线损的一种普遍应用的重要节电措施。主要讨论和分析了无功补偿技术在宝钢二原料变电站的应用情况,并对节电效益进行了计算,对类似工
9月上旬,我们到山东烟台地区,作了近一个月的调查。看了一些城镇集体所有制企业和社队企业,看了一些公社、大队和海产品养殖场,同县、社、队的干部进行了座谈,并且访问了一些
目的探讨减少阴茎癌腹股沟淋巴结清扫术后并发症的手术操作技巧及其效果。方法回顾性分析2000年1月至2011年10月间收治的30例行改进根治性双侧腹股沟淋巴结清扫术的阴茎癌患
目的探讨淋巴结外侵犯(extranodalextension,ENE)对阴茎癌患者生存的影响,并对可能影响ENE的患者生存预后的因子进行分析。方法回顾31例行腹股沟淋巴结清扫术且病理证实ENE的阴茎