燧发手枪
　　1605年～1615年间，世界上第一支燧发手枪问世，它是由法国人马汉发明的。因为它是撞击燧石产生火花，引燃火药完成发射，所以叫燧发手枪。燧发手枪的击发发射机构、保险机构比较完善，结构也非常紧凑，与此前的几种手枪相比，射速更快、口径更小、枪身更短、重量更轻、后坐力更小。
　　可以说，燧发手枪是手枪发展史上的一个重要里程碑。英国军队从1690年就开始装备燧发手枪，法国军队从1746年～1842年也一直装备燧发手枪。
　　击发手枪
　　1812年，福塞斯与蒸汽机的发明人瓦特合作发明了第一支击发手枪。其原理是将雷汞装在底火盘里，用击针撞击底火盘，使雷汞起爆，火焰经传火孔点燃发射药。但这种手枪由于还属于由枪口装弹丸的前装式手枪，操作不便，发射速度也较慢，因此难以适应作战需要。
　　1825年，美国人德林格发明了采用雷汞击发火帽的单管击发手枪，以火帽取代底火盘，由此大大提高了手枪的射击效能。金属弹壳发明后，击发式手枪便出现了，其首要标志是美国人伊桑·艾伦于1845年发明了多枪管旋转击发手枪(也称为胡椒盒手枪)。但这种手枪较重，击锤抬起时影响瞄准，军用价值不大。
　　左轮手枪
　　手枪经过了约500年的漫长发展、改进和演变，逐渐具备了现代手枪的结构和原理，现代手枪诞生的标志是左轮手枪的发明。
　　为了提高手枪装填弹药的速度和发射速度，1835年，美国军人柯尔特发明了装有底火撞击与线膛枪管的左轮手枪(也称为转轮手枪)，这是第一支真正成功并得到广泛应用的左轮手枪。柯尔特发明的转轮手枪机构功能完善，结构紧凑，尺寸小，重量轻，对手枪的发展起了巨大的推动作用。因此，柯尔特也被誉为现代左轮手枪的鼻祖。
　　左轮手枪曾在美国一墨西哥战争(1846～1848年)中被大量使用，在美国南北战争期间(1861年～1865年)也发挥了巨大的作用。19世纪末，左轮手枪在世界上广为流行。在现代手枪中，左轮手枪仍占有一席之地。然而，左轮手枪作为军用武器也有它的不足：一是容弹量小，重新装填时间长；二是转轮与枪管之间有间隙，不能有效地密闭火药气体；三是初速低，威力小，满足不了一些作战要求。
　　自动手枪
　　1892年，奥地利人约瑟夫·劳曼发明了第一支自动手枪——肖伯格手枪，这种手枪的突出特点是采用弹夹供弹。
　　1895年，世界上第一支真正的军用自动手枪诞生了，这就是7.63mm毛瑟自动手枪。毛瑟手枪的出现，为现代手枪的发展掀开了新的一页。
　　在两次世界大战期间，自动手枪得到了很大的发展，出现了许多结构新颖、性能优良的自动手枪，如美军使用的柯尔特M1911式手枪(曾作为制式手枪装备美国军队70余年)，苏联军队使用的托卡列夫TT33手枪等。
　　第二次世界大战后，随着各种新结构、新原理、新材料和新工艺的不断出现，世界各国研制了一些性能更加优异的新型自动手枪，如捷克的M1975式手枪，德国的HKP9式手枪，意大利的伯莱塔92系列手枪等。