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本文是“自适应ＰＩＤ控制”的第一部分，文中分析了自适应ＰＩＤ控制的基本原理和基本算法，给出了部分算法的仿真结果并指出了自适应ＰＩＤ控制的发展方向。第二部分中，讨论了自适应ＰＩＤ控制的一般性理论问题。
自适应PID控制：Ⅰ.基本原理与算法
【摘 要】
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本文是“自适应ＰＩＤ控制”的第一部分，文中分析了自适应ＰＩＤ控制的基本原理和基本算法，给出了部分算法的仿真结果并指出了自适应ＰＩＤ控制的发展方向。第二部分中，讨论了自适应ＰＩＤ控制的一般性理
【机 构】
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浙江大学工业控制技术研究所
【出 处】
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浙江大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1994年5期
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