启动时间对双机驱动刮板输送机功率平衡影响

来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dsf922

【摘要】

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为了更好地解决刮板输送机在双电机驱动下的功率不平衡问题,采用模糊PID对控制器进行了设计。应用AMESim和MATLAB/Simulink建立了可控启动装置液压伺服控制系统联合仿真模型,

【作者】

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崔红伟李隆刘伟

【机构】

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太原理工大学机械工程学院,煤矿综采装备山西省重点实验室

【出处】

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机械设计与制造

【发表日期】

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2020年3期

【关键词】

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刮板输送机可控启动装置双机驱动功率平衡模糊PID 联合仿真 Scraper ConveyorControlled Start TransmissionD

【基金项目】

：

山西省重点研发计划重点项目(03012015002),山西省应用基础研究项目(201601D021066),太原理工大学校基金(1205-04020203),山西省煤基重点科技攻关项目(MJ2014-06)

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为了更好地解决刮板输送机在双电机驱动下的功率不平衡问题,采用模糊PID对控制器进行了设计。应用AMESim和MATLAB/Simulink建立了可控启动装置液压伺服控制系统联合仿真模型,分析了顺序启动机头和机尾启动时间差对双机功率平衡的影响。结果表明:顺序启动对双机驱动下功率不平衡现象有直接关系,随着双机驱动机头机尾启动时间差的逐渐增加,驱动过程的功率不平衡现象会先减弱后增大,当启动时间差为2s左右时可以明显改善功率不平衡现象。相比于PID控制,模糊PID控制在软启动过程能更好地改善双机驱动过程功率不平衡

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