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证明了在某一目标机动输入下为保持跟踪最优 ,标准卡尔曼滤波器的过程噪声协方差阵的调整公式 ,并利用观测新息在目标机动中发生正偏或负偏的信息 ,设计了一种自适应跟踪算法 .仿真说明该算法具有运算量小 ,跟踪精度高的特点
基于新息偏差的自适应机动目标跟踪算法
【摘 要】
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证明了在某一目标机动输入下为保持跟踪最优 ,标准卡尔曼滤波器的过程噪声协方差阵的调整公式 ,并利用观测新息在目标机动中发生正偏或负偏的信息 ,设计了一种自适应跟踪算法 .仿真说明该算法具有运算量小 ,跟踪精度高的特点
【机 构】
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浙江大学电气工程学院
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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2001年04期
【基金项目】
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国防预研基金
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