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1943年M cCulloch和Pitts首先提出了神经元模型(MP模型)~([1])。1958年到1962年,Rosenblatt在神经元模型的基础上添加了学习功能,提出了单层感知器网络模型~([2-3]),并将此模型应用到实践中,但是此模型解决不了线性不可分问题。到1986年,Rumelhart