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针对中小企业协同设计中粗粒度任务规划问题，在分析现有理论和方法的基础上，本文提出了一种基于不确定多属性决策的粗粒度任务规划方法。该方法根据设计任务之间、设计单位和设计任务之间的不确定语言等关联，采用不确定决策理论合理地进行任务的排序和时间安排，并科学性地选择设计伙伴。文章给出了该方法的基本原理和基本步骤，建立了其相应数学模型，并通过实例验证了其正确性和科学性，对协同设计的任务规划具有较好的实用参考价值。