【摘 要】
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近年来,无人机技术在军事、救援等领域获得了较多的应用,其中四旋翼无人机由于其结构和操作简单、稳定性高的特点成为了研究热点。由于现今大部分四旋翼无人机为传统PID控制系统,为了进一步提升飞行器在复杂应用环境中的稳定性和自适应能力,增加鲁棒性,文章提出了一种基于模糊自适应PID的控制方法,并通过Simulink仿真实验与传统PID系统对比,结果表明模糊自适应PID系统能使无人机抗干扰能力增强,且能较好地跟随信号。
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近年来,无人机技术在军事、救援等领域获得了较多的应用,其中四旋翼无人机由于其结构和操作简单、稳定性高的特点成为了研究热点。由于现今大部分四旋翼无人机为传统PID控制系统,为了进一步提升飞行器在复杂应用环境中的稳定性和自适应能力,增加鲁棒性,文章提出了一种基于模糊自适应PID的控制方法,并通过Simulink仿真实验与传统PID系统对比,结果表明模糊自适应PID系统能使无人机抗干扰能力增强,且能较好地跟随信号。
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