【摘 要】
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为有效解决多自动导引车路径规划中的冲突问题,提出一种诱导蚁群粒子群算法。在自动导引车行驶时间计算的基础上,分析了路段冲突、节点冲突问题,建立了多自动导引车路径规划
【机 构】
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上海海事大学商船学院,上海海事大学物流研究中心
【基金项目】
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上海市自然科学基金资助项目(15ZR1420200);教育部人文社会科学研究资助项目(15YJC630145,15YJC630059);国家自然科学基金资助项目(51579143);上海市科学技术委员会科技创新行动计划资助项目(14170501500)~~
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为有效解决多自动导引车路径规划中的冲突问题,提出一种诱导蚁群粒子群算法。在自动导引车行驶时间计算的基础上,分析了路段冲突、节点冲突问题,建立了多自动导引车路径规划模型。在诱导蚁群粒子群算法的状态转移规则中,增加诱导因子来引导自动导引车规避冲突;将蚁群算法与粒子群算法相融合,对路径与等待时间进行同时优化。不同规模算例的仿真结果表明,该算法能有效避免路段冲突与节点冲突,提高多自动导引车系统运行的安全性与效率。
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