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针对农机田间作业过程中易出现短时间全球卫星导航系统(GNSS)信号、实时动态(RTK)信号丢失导致的农机导航系统无法连续工作的问题,提出采用捷联惯性导航系统和GNSS的组合导航方法进行不间断导航的思路,在GNSS信号、RTK信号短时间丢失期间为农机提供导航信息。仿真实验结果验证了方法的有效性。