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传统的三模冗余方法仅能容错，无法进行故障修复，当两个模块出错时系统将无法正常工作：采用局部动态可重构技术虽然可以修复故障，但修复后的模块与其他模块状态不同步，无法立即工作，需等待系统完成当前任务后重新同步．在同步前如果另有模块发生故障，系统仍将无法工作。苯文对三模冗余系统中的模块同步方法进行了研究。当某一故障模块被重构修复后，可以迅速与其他模块同步，尽快加入系统工作，避免因故障积累造成的系统失效、该方法可以有效缩短冗余模块从故障修复到重新加入系统工作之间的等待时间，大大提高三模冗余的可靠性。