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含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统保性能控制
含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统保性能控制
来源 :福建师范大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gjzd
【摘 要】
:
研究了一类含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统的保性能控制.基于Lyapunov稳定性理论,通过构造适当的Lyapunov函数,给出系统稳定的状态反馈控制器存在条件和设
【作 者】
:
王留海
肖民卿
冯青香
李娟
【机 构】
:
福建师范大学数学与信息学院
【出 处】
:
福建师范大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2019年6期
【关键词】
:
离散时间时滞系统
饱和状态约束
保性能控制
线性矩阵不等式
discrete time-delayed system
saturation nonlineari
【基金项目】
:
福建省自然科学基金项目(2014J01222、2017J01567),福建省青年创新基金项目(2016J05003)
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研究了一类含有饱和非线性状态约束的不确定离散时间时滞系统的保性能控制.基于Lyapunov稳定性理论,通过构造适当的Lyapunov函数,给出系统稳定的状态反馈控制器存在条件和设计方法.最后通过算例验证了文中所提方法的有效性.
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