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在科技不断发展的推动下,机器人技术在各行业尤其是工业领域日益得到广泛利用,并且已经成为自动化生产不可或缺的一部分.现代化工业的要求以及计算机技术的支撑使机器人控制器的设计逐渐朝着开放式的方向发展,开放式机器人控制器的研究已成目前研究中的重要环节.本文分析了机器人开放式控制系统的一些设计要点,并给出了实现方式.