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关系精神分析是当代精神分析运动的一种新取向，它认为关系的建立和维持是人类的首要动机。人类心理的实质是由关系基质构成的，关系基质包括自体、客体、相互作用模式三个维度。关系精神分析的心理发展观持一种二元互动的观点，反对发展性倾斜等一元论观点，它认为心理发展的实质是与他人存在着关系，嵌入到关系基质当中，心理发展的基本结构是婴儿一父母二元性。不同于以往精神分析的心理发展理论对心理发展阶段的划分，关系精神分析认为心理发展是一种连续的过程，其代表人物科贝特提出了心理发展的的五条准公理，强调心理发展过程的连续性与多样性