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开发出了一种适用于搬运和装配作业的4自由度机器人控制系统,系统采用基于PC的开放式运动控制结构,论文对系统采用的运动控制器中的控制算法作了剖析,并研制出了图形界面任务示教编程系统和机器人语言编程系统,通过它们可以完成搬运和装配作业.
一种用于搬运和装配作业的4自由度机器人系统
【摘 要】
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开发出了一种适用于搬运和装配作业的4自由度机器人控制系统,系统采用基于PC的开放式运动控制结构,论文对系统采用的运动控制器中的控制算法作了剖析,并研制出了图形界面任务
【机 构】
：
中国科学技术大学自动化系,香港科学技术大学
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
：
2003年7期
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