【摘 要】
：
针对工业现场中存在的大时滞、非线性和强耦合的不确定系统开展研究,论述不确定系统的鲁棒稳定性分析策略,在分析被控对象的不确定性特点的基础上,构建了基于预测函数控制算
论文部分内容阅读
针对工业现场中存在的大时滞、非线性和强耦合的不确定系统开展研究,论述不确定系统的鲁棒稳定性分析策略,在分析被控对象的不确定性特点的基础上,构建了基于预测函数控制算法的系统参数摄动模型。分别将模型中的稳态增益Km、时间常数Tm和滞后时间Td作为摄动参数进行控制系统不确定性仿真分析,结果表明所构建的基于不确定性的PFC控制器具有较强的抗干扰能力和控制鲁棒性。
其他文献
一百多年前的光绪二十六年夏至（1900年6月22日），一个叫王圆箓的道士为了修建自己的太清宫，带人清理敦煌莫高窟最大的一个洞窟（第16窟）中的流沙时，在甬道的北侧洞壁上发现了一个重重叠叠堆满经卷和文书的密室。这个无意中的发现打开了一座尘封了近千年的文化宝藏，使5万余件后来被称为敦煌遗书的文化瑰宝重见天日。 敦煌遗书是迄今为止世界上发现的收藏最丰富的古代文献庋藏，其意义和价值堪与任何一次文化发现相
为促进宜昌旅游业的发展,笔者重点研究宜昌地区的古树名木、珍稀濒危植物、观赏花卉及植物园(含森林公园)等旅游资源现状,并对植物旅游资源开发利用的对策进行探讨。
利用椭圆齿轮非匀速的运动特性,提出了一种以椭圆齿轮副作为前置机构的新型隔膜栗传动系统,并分析了组合机构的输出速度特性.在介绍椭圆齿轮基本理论知识与设计过程的基础上,
董仲舒认为义利都是人生而具有的,只是各具不同的功用,似乎还矇眬地意识到,追求利的原动力来自于人自身的需求。遗憾的是董仲舒并没有肯定这种原始的动力,将利看成是社会动乱
少数民族文化是民族文化独特性与人类文化多元性的体现，也是本民族区别于其他民族的内核基因。北川羌族自治县在5·12特大地震中被重创．新北川的建设使得少数民族文化的保
〔关键词〕 多媒体技术；语文教学； 兴趣；效率；情境；资源 〔中图分类号〕 G633.3 〔文献标识码〕 A 〔文章编号〕 1004—0463（2012） 01—0065—01 语文是一门集知识性、趣味性于一体的学科，如果教师能在教学中很好地运用多媒体技术，改变传统的教学方法，就能更好地激发学生的学习兴趣，提高教学效率。下面笔者就结合自己的教学实践谈一下多媒体技术在中
〔关键词〕 数学教学；中考；复习方法 〔中图分类号〕 G633.6 〔文献标识码〕 C 〔文章编号〕 1004—0463（2013）17—0088—01 初中数学知识广、内容多、逻辑性强，中考复习时间短，任务重。因此，复习既要做到全面，又要突出重点，同时还要注意知识之间纵向、横向的联系。同时还要通过模拟练习，进行归纳、整理和总结，使解题技能、技巧和方法更娴熟，以便在中考中取得好成绩。现就自己
摘 要：文章通过文献资料法和逻辑分析法，对近些年有关高校体育安全问题的研究进行整理，对比相关学者的研究结果，揭示高校体育安全问题的现状、主要原因及改善措施，对其进行相对应的讨论和分析并对未来研究发展趋势做出展望。 关键词：高校 体育安全 学校体育 中图分类号：G807.4 文献标识码：A 文章编号：2095-2813（2017）04（b）-0122-02 高校体育安全一直是党和国家高度重视的
通过对湖北省野生牡丹种质资源的野外调查,了解湖北省野生牡丹种质资源的现状、地位及特点,从而发现湖北省野生牡丹种质资源的破坏程度以及野生牡丹种质资源濒临灭绝的原因,
〔关键词〕 美术教学；美育；美术欣 赏；审美能力 〔中图分类号〕 G633.955 〔文献标识码〕 C 〔文章编号〕 1004—0463（2013） 20—0068—01 美术以视觉形象承载和表达人的思想观念、情感态度和审美趣味，丰富人类的精神和物质世界。美术课程是学校进行美育的主要途径，在实施素质教育的过程中具有不可替代的作用。苏霍姆林斯基说：“美是一种心灵的体操——它使我们的精神正