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为了解决机器人路径选择以及路径优化问题,本文提出一种基于图像二值化模糊运算的路径规划优化算法.首先对摄像头采集到的图像进行二值化处理,对二值图像用图像算法提取周边边界以及障碍,规划机器人所要运动的中心路线,再经过模糊算法进行路线的平缓优化,实现输出最优行驶路径.经过仿真实验表明,本文所提出的融合算法能够输出有效的平缓中心线,同时对路径进行合理的优化,使机器人得到最佳的路径,使规划的运动更加的平稳更加流畅,解决了复杂环境下路径规划问题.