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在这篇论文,基于高顺序的速度精力,集成和变化原则的定理,高顺序的哈密尔顿一般 holonomic 系统的原则被给。然后,三顺序的 Lagrangian 方程和四顺序的 Lagrangian 方程从高顺序的哈密尔顿的原则被获得。最后,哈密尔顿高顺序的 Lagrangian 功能的原则被给。