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根据水动力学理论,提出了摆动尾鳍的水动力学模型,利用Fluent的动网格技术,探讨了最大击水角度以及摆动与平动对尾鳍水动力性能的影响。研究结果表明,鱼类的逃逸姿态与其巡游姿态分别对应不同的参数。在相位差固定的情况下,鱼类可以很容易地在两种姿态间切换。研究内容为进一步探讨鱼类如何兼顾各种游动姿态,研制新型高效仿鱼机器人提供了理论依据。