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光栅扭矩传感器采用零位光栅提供绝对零位信号,以防止掉电时数据出错.在零位光栅设计过程中,采用了阈值法,即采用计算机随机产生栅线序列,经计算通过阈值判断以获得所需要的零位栅线序列.该方法可以大大减小编程的复杂性及难度,减小编程量,同时保证设计结果具有光通量大和对比度高的特点,并能满足实际应用的需要.