【摘 要】
：
讨论了无刷直流电机无位置传感器控制 ,提出一种基于扰动观测器的无位置传感器控制方案。无刷直流电机电势平衡方程的非线性由反电势所引起 ,如果假设反电势为常值扰动 ,就可
【基金项目】
：
天津市自然科学基金重点资助项目 (0 13 80 0 811)
论文部分内容阅读
讨论了无刷直流电机无位置传感器控制 ,提出一种基于扰动观测器的无位置传感器控制方案。无刷直流电机电势平衡方程的非线性由反电势所引起 ,如果假设反电势为常值扰动 ,就可根据线性理论设计常值扰动观测器对反电势过零点进行观测。观测结果中包含反电势过零点信息和干扰脉冲 ,后者由假设误差引起并且会影响转子位置信号。如果能够消除干扰脉冲的影响 ,就可以将反电势过零点信息分离出来 ,从而实现无位置传感器控制 ,因此本文也介绍了消除干扰脉冲的原理和方法。最后 ,就本文提出的方法进行了实验研究
其他文献
通过文献资料法等对菏泽市区中年女性体育健身意识、健身消费水平、消费结构类型、消费动机、选择体育健身消费项目进行调查。结果显示：有一半以上认为参与体育健身运动非常重
随着阵列信号处理技术的发展,基于麦克风阵列的语音信号处理已成为一个新的研究热点。麦克风阵列在时域和频域的基础上增加一个空间域,不仅具有波束形成的功能,还能对声源进行定位。由于语音信号为非平稳宽带信号,再加上混响、外界背景噪声等因素的存在,导致传统的声源定位算法存在着运算量大、定位精度低等缺点。在对麦克风阵列声源定位技术深入研究的基础上,本文提出一种基于GSA算法的宽带聚焦2D-IMUSIC算法,以
臑俞出自《黄帝明堂经》,是三条经脉会聚之所。从古代文献记载发现,其穴位置不固定统一,临床需要揣按定取。在揣穴中根据穴处手下感觉诊疗头痛性质而区分其系经筋病还是经脉
以张掖黑河湿地保护为写作对象,首先介绍了保护区湿地生态功能,接着介绍了当前张掖黑河湿地保护区的现 状,最后介绍了张掖黑河湿地保护的建议,以便可以更好的促进湿地地区保
目的:探讨开展品管圈活动在提高"12345"工单办理的作风满意度中的效果。方法:依据品管圈活动的十大步骤,遵循PDCA原则,运用质量管理工具,对影响工单办理作风满意度的因素进行
目的探讨β-葡聚糖酶26130 CN对绞股蓝中三萜皂苷的转化及其规律,并基于此酶制备部分次生皂苷,为后续活性研究提供物质基础。方法利用绞股蓝总皂苷进行β-葡聚糖酶转化,采用
[目的]探讨硬膜外镇痛泵(PCEA)与恒速静脉镇痛泵(PCIA)镇痛效果与不良反应。[方法]将80例使用自控镇痛(PCA)剖宫产术病人随机分成PCEA组40例和PCIA组40例,采取不同的给药方法
总结了1例先天性膀胱外翻并尿道上裂行膀胱部分切除术、肠代膀胱术、腹壁缺损修补术患儿的术后护理,主要包括术后的常规护理、心理护理、病情指导、出院指导等措施.认为加强
《边屯》主人公古氏一家人祖孙四代除了老祖母是个正面人物和老五幺儿子没有提及之外，其他全部是反面人物，他们好色、欺负弱小、耍赖、不务正业、游手好闲，但是这些地痞流氓恶霸
随着我国职业教育的蓬勃兴起和飞速发展 ,职业技术教育成为培养高素质劳动者的摇蓝 ,已逐渐形成全社会的共识。面对知识经济到来的机遇与挑战 ,作为国民教育体系的不可缺少的