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本文阐述了机器人操作手速度空间理论,以操作手运动能力指数为性态指标,对操作手进行了运动学分析与规划.
机器人操作手运动能力指数的应用
【摘 要】
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本文阐述了机器人操作手速度空间理论,以操作手运动能力指数为性态指标,对操作手进行了运动学分析与规划.
【机 构】
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东南大学机械工程系210096
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2003年2期
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