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阐述了管道微机器人的概念和用途。介绍了国内外管道微机器人的研究状况、应用领域和一些典型样机。比较了管道微机器人移动方式的特点，分析了管道微机器人的关键技术和发展趋势。认为管道微机器人有广阔的应用前景，我国需要重视管道微机器人方面的研究。
管道微机器人技术的现状与趋势
【摘 要】
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阐述了管道微机器人的概念和用途。介绍了国内外管道微机器人的研究状况、应用领域和一些典型样机。比较了管道微机器人移动方式的特点，分析了管道微机器人的关键技术和发展趋
【机 构】
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上海大学微机械技术研究中心
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2000年10期
【基金项目】
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国家863计划资助项目!(863 - 51 2 - 980 5 - 1 6),,国家自然科学基金!重点资助项目 (698890 50 1 )
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