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针对混合动力汽车电池管理系统的特点，设计了基于控制器局域网（CAN）总线的混合动力汽车电池管理系统的电控单元（ECU），给出了基于CAN总线的混合动力汽车电池管理系统主要模块的详细硬件电路图，以及部分主要模块的程序流程图。在金快乐6D-80型蓄电池上做的试验表明，本系统能精确地计算出剩余电量，并且能保证整车的实时性要求。