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为了实现高速、高精度的机械手的控制,本文将自适应前馈补偿控制与变结构理论相结合,给出了一种新的鲁棒性控制方法.通过对机械手的实时控制,证明了该方法是可行的.
机械手的自适应前馈补偿变结构控制及其微机实现
【摘 要】
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为了实现高速、高精度的机械手的控制,本文将自适应前馈补偿控制与变结构理论相结合,给出了一种新的鲁棒性控制方法.通过对机械手的实时控制,证明了该方法是可行的.
【机 构】
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香港理工学院机械与轮机工程系,华南理工大学自动化系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1991年5期
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