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结合人工引力场原理、比例导航原理和非完整约束控制，研究一种用于自主式移动机器人动态目标跟踪控制算法，提出了移动机器人的模糊进化学习策略，以模糊控制器为基础，通过进化学习来搜索最优控制参数和控制量，并在动态目标跟踪实验中得到验证。
基于模糊进化学习的移动机器人目标跟踪控制
【摘 要】
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结合人工引力场原理、比例导航原理和非完整约束控制，研究一种用于自主式移动机器人动态目标跟踪控制算法，提出了移动机器人的模糊进化学习策略，以模糊控制器为基础，通过进化学习
【机 构】
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华中科技大学机械学院
【出 处】
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武汉理工大学学报
【发表日期】
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2006年8期
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