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研究了离散时间多智能体系统在切换拓扑和时变时延下的H_∞一致性问题.考虑存在节点在一定时间内失联且通讯可以恢复的情形,利用切换拓扑描述智能体间通讯链路的变化,并在有界时变时延和外部干扰下,将多智能体系统的H_∞一致性问题转化为切换H_∞控制问题.提出一个仅基于智能体与其邻居状态信息的分布式一致性协议.基于此协议,在平均驻留时间切换机制下给出使得多智能体系统达到H_∞一致性的充分条件.最后利用一个仿真例子验证所提方法的有效性.