【摘 要】
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基于光传感器的智能小车是指借助无人驾驶技术,综合计算机、人工智能和通信等领域研究设计的一款可避免交通事故的智能小车。该设计涉及硬件和软件两方面:硬件包括电子元件的
【基金项目】
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国家级大学生创新训练项目(201810378141),安徽财经大学大学生科研创新基金项目研究成果(项目编号:XSKY1921ZD)
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基于光传感器的智能小车是指借助无人驾驶技术,综合计算机、人工智能和通信等领域研究设计的一款可避免交通事故的智能小车。该设计涉及硬件和软件两方面:硬件包括电子元件的选择、原理分析和PCB板的设计;软件采用模块化的思想,分为μC/OS-II系统,数据处理和PWM输出三小块,共同组成小车的软件设计。该智能小车可根据前方检测到的光源进行分析,距离不当时采取紧急停车措施。该设计可用于夜晚等光线弱的环境下紧急停车,避免交通事故的发生,对无人驾驶技术的研究提供参考方向。
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