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为提高足球机器人在比赛中的射门次数，以及射门效率，在分析了人类足球中盘带过人等技术的基础上，引入余弦曲线作为机器人射门路线。仿真结果表明，该算法在球静态和动态两种情况下均能提高机器人在足球比赛中的射门次数，增大了进球的次数。
机器人足球余弦射门算法
【摘 要】
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为提高足球机器人在比赛中的射门次数，以及射门效率，在分析了人类足球中盘带过人等技术的基础上，引入余弦曲线作为机器人射门路线。仿真结果表明，该算法在球静态和动态两种情况下
【机 构】
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江西理工大学
【出 处】
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电脑开发与应用
【发表日期】
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2007年4期
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