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针对具有CAN总线接口的LNG发动机ECU,利用NI公司的LabVIEW软件平台开发了基于CAN总线的发动机ECU硬件在环仿真系统。通过LabVIEW调用Matlab/Simulink建立的LNG发动机模型,并结合采集到的ECU输出的进气、喷气和点火等指令信号模拟发动机的实时运行。以CAN总线通讯方式将发动机模型的运行状态数据送入仿真ECU,仿真ECU模拟出实车的各种传感器信号来驱动发动机ECU工作,并通过上位机进行数据的实时显示和存储。