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以GRB-400四自由度工业机器人为研究对象，利用一种介于传统标定方法和自标定方法之间的内外参数分离的标定方法，对机器人的CCD摄像机进行了标定，获得了较精确的摄像机内、外参数。该方法的特点是比传统标定方法简单快速，同时克服了自标定方法精度不高的缺点。
GRB-400机器人摄像机内外参数的分离标定
【摘 要】
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以GRB-400四自由度工业机器人为研究对象，利用一种介于传统标定方法和自标定方法之间的内外参数分离的标定方法，对机器人的CCD摄像机进行了标定，获得了较精确的摄像机内、外参数
【机 构】
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常州大学机器人研究所
【出 处】
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常州大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2011年4期
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