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为实现船用钢制薄板单面焊双面成形高质高效的焊接,采用MAG焊接方法,使用φ(Ar)80%+φ(CO2)20%混合气体与直径1.2 mm的金属粉芯焊丝GCL-56,应用KUKA焊接机器人,研究了5 mm厚Q235B板I型坡口平位置对接单面焊双面成形的焊接过程.研究不同装配间隙工况下的焊接工艺参数优化,并与实心焊丝GML-56及药芯焊丝GFL-71单面焊双面成形进行工艺对比试验.试验结果表明:金属粉芯焊丝GCL-56单面焊双面成形对试板装配间隙的适应性强,有效试板装配间隙范围为1.8~2.5 mm;与实心焊丝