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为了解决随机早期检测（RED）算法中参数调整困难、收敛性差等问题，提出了一种基于比例积分微分（PID）控制的RED改进算法（PID-RED）．算法建立了传输控制协议（TCP）／主动队列管理（AQM）负反馈控制模型，利用经典控制理论中的稳定收敛理论求取PID控制系数，根据实际平均队列长度与预期队列长度的偏差值动态调整RED最大丢包率，从而自适应地调整RED参数．仿真结果表明，PID-RED算法具有更快的收敛速度和更小的队列抖动，提高了主动队列管理策略的鲁棒性．