论文部分内容阅读
提出了一种自适应模糊PID的控制方法，并将其应用于液压驱动并联坐标测量机的控制。通过使用Matlab中的模糊工具箱，在Simulink环境下设计和搭建了模糊PID控制器，并以并联坐标测量机单通道的电液伺服系统为控制对象进行了仿真。
并联坐标测量机模糊PID控制系统研究
【摘 要】
：
提出了一种自适应模糊PID的控制方法，并将其应用于液压驱动并联坐标测量机的控制。通过使用Matlab中的模糊工具箱，在Simulink环境下设计和搭建了模糊PID控制器，并以并联坐标测量
【机 构】
：
大庆石油学院电子科学学院
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2010年2期
其他文献
介绍了一种影像测量仪上用的三环四区程控LED灯源控制系统.首先阐述了灯源的基本结构和灯源控制要求,针对控制需求开发了采用单片机AT89C51作为下位机的灯源电气控制电路,控制系统与计算机采用串口进行通讯,在此基础上编写了灯源的控制程序.上位机控制程序在C++builder环境中实现,其主要是设计对应的操作界面,控制计算机串口给控制电路发信息,单片机端的下位机程序,主要是接受串口信息,并根据信息对对
根据总线通讯原理,采用嵌入式系统实现排爆机器人的远程控制系统.通过嵌入式芯片运行可自定义的编译程序,实现上位机控制台与车载移动系统的通讯协议、呼叫权限,以及数据交换
针对飞机钣金二维不规则零件排样问题，将遗传算法与模拟退火算法相结合，提出一种混合遗传算法。该算法利用改进的最小包络矩形把不规则件转化成矩形件，在初始种群时提出一种既考
分析了三维激光扫描测量系统的测量模型和被测物体整体重建的过程。在此基础上，分别就旋转扫描和平移扫描2种情况，提出了相应的校正机械系统转台中心的方法。实验证明该方法有
太行山东麓地区分布着众多的考古学文化,是连接北方与中原地区的重要通道。车马埋葬制度,是中国古代丧葬制度的重要组成部分,也是社会生活的重要体现。通过车马遗迹,研究东周
在防汛调度决策中 ,都要事先做好防洪工程控制运用计划 ,启用防洪工程使用程序。在实际工作中 ,特别是党政领导听起防汛工作汇报时 ,往往都要听到常用的防汛术语。文章对此作
针对电机转数在大范围变化时参数摄动造成电机模型不准确这一特点,提出了一种采用滑模变结构控制来控制电机的方式.首先,进行了滑模面S的选取和控制量的求取计算,进而分析了