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介绍了一种基于普通单片机实现对大气回波信号高速数据采集的新型便携式激光测云仪。测云仪发射部分采用了工作波长1064nm、脉冲宽度15ns、每脉冲能量10mJ的Nd:YAG固体激光器;接收部分由Φ70mm口径的接收望远镜、伺服受控的雪崩光电探测器和带宽3nm的窄带滤波器组成,滤波器被用来滤除白天背景噪声;普通的80C196单片机负责完成对整机的控制和对激光回波以距离间隔7.5m的数据采集工作,并对数据进行实时处理和计算。与其它散射介质相比,云有不同的后向散射回波,通过分析回波特性和差异,能反演出云底高度。用该设备进行了为期1个月的云高实测对比试验,测低云性能得以提高,测量结果与实际基本吻合。